一、設備簡介
通過上CCD高精度視覺相機系統，對散放于供料盤內的石英晶片進行識別、定位和判斷，由高精度散料軸進行移動補償；通過高速伺服軸帶動移載機械手將石英晶片從散料側吸取、搬運、觸發下CCD相機進行識別判斷、系統進行位置和角度補償、擺放到指定夾具中。
二、設備特點
1.采用本公司自行研發的多種光源，可穩定識別拋光晶片和非拋光晶片。
2.采用高精度直線電機配合精密直線導軌，可有效提高插入率。
3.頂部有凈化單元，內部有靜電消除裝置，可有效提高設備內部的潔凈程度。
4.可根據需求定制同時適用多種規格產品的機型，目前最小可兼容到1008規格，最大可兼容到7050規格。
5.包含收料下吸附功能，增加排片的穩定性，保證設備插入率。
6.采用四組搬運機械手，并用千兆總線控制系統，大大提高設備的工作效率。
三、設備參數(通用型)

 

收納機構

移載機械手